مدلسازی و شبیه سازی سیستم به وسیله سیستم توده pso
دسته بندی: پایان نامه, مهندسی برق | نویسنده: داک کده | تاریخ ارسال: ۱۳۹۶-اردیبهشت-۰۲ | تعداد بازديد: 393
حرکت تودهای یک نوع حرکت دسته جمعی هماهنگ است که معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام میشود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندک برای هر عضو، مجموعه این اعضا در کنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند. با ایده گرفتن از حرکات تودهای موجود در طبیعت و مشاهده تعامل بین عضوی در آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیک را شبیه سازی میکند. توده رباتیکی از تعدادی رباتهای همسان-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به طور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا میکنند